Каток выполняет множество важных функций, например, направление по верхней ветви замкнутую петлю гусеничных траков. Данная деталь есть абсолютно в любых автокранах и тракторов. Если характеризовать каток в сборе, то он симметричен. Имеет в своем составе 2 ролика, которые являются телами вращения с одним выступающим буртом, располагающиеся зеркально, чтобы была видна симметричная конструкция. Изнутри роликов имеются шпоночные пазы под сегментные шпонки. Широко используется так же для того, чтобы поддерживать верхнюю часть гусеницы, в то же время как уменьшение провисания гусеницы и предотвращение натяжения ее больше нормы.